Die beiden sogenannten Rittersäle entstanden um 1550. Mit ihren wunderschönen Portalen, stuckierten Kasettendecken gehören sie zu den schönsten Renaissancesälen Deutschlands. Im großen Saal dokumentiert ein umlaufender Wappenfries die Ahnen der beiden Geschlechter von Grumbach und von Vellberg.
Diese wurden anlässlich der Hochzeit des Konrad von Grumbach und der Salome von Vellberg angebracht.